地面无人车

设备（组）中文名称

地面无人车

主设备品牌或厂商

Clearpath

主设备规格型号

Jackal

设备（组）总价（万元）

141.96

存放位置

J5-127

所属二级单位

电气与自动化工程学院

主要技术指标:

1.有效载荷：土地10kg，平地20kg；2.最大速度：2.0m/s；3.间隙：65mm；4.四个编码盘信号采：78000脉冲/米 正交；5.控制模式：开环、车轮速度、运动指令；6.信息反馈：电池、电机电流、车轮速度、GPS、陀螺仪、加速度计；

应用服务范围：

应用于多智能体协同控制，地面无人车的路径规划等方面。