水下机器人

设备（组）中文名称

水下机器人

主设备品牌或厂商

SAAB Seaeye

主设备规格型号

Falcon

设备（组）总价（万元）

242.8

存放位置

J5-129

所属二级单位

电气与自动化工程学院

主要技术指标：

1.工作水深：300m;2.尺寸：长1000mm*款600mm*高500mm；3.推力：前向推力：50kgf 垂直推力：26kgf 侧向推力：28kgf 抗流能力：>3konts；4.有效负载：36kg

应用服务范围：

应用于水下机器人的故障诊断与容错控制，以及水下机器人的路径跟踪等领域。